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mercredi 5 mai 2021

Terminologie

1948: John von Neumann introduit le terme de théorie des automates dans une conférence [54] dans laquelle il discute les perspectives d'une future théorie.

Les differents famille

Du fait des contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie. Les robots dans l'industrie:

Le robot ci-dessus est un robot qui vérifie les mesures que les autres robots produises.

Les robots dans la médecine:

Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice.

Les robots humanoïdes:

Un robot humanoïde est un robot dont la forme corporelle est conçue pour ressembler au corps humain.

Les robots enseignants:

Le robot remplace entièrement l'enseignant sur une période donnée, c'est-à-dire que durant cette période il fait figure d'autorité (il régule) tout en étant une source légitime de connaissance pour les enfants.

Les robots aide soignant:

Conçu dans le cadre d'un projet de recherche européen, le robot Mario se promène dans les maisons de retraite et communique avec les personnes âgées souffrant de démence, leur joue de la musique et leur propose des jeux.

histoire de la robotique

1920-La naissance du mot robot: Le terme robot apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre (science-fiction) R. U. R. (Rossum's Universal Robots), écrite en 1920 par l'auteur Karel Čapek. Le mot a été créé par son frère Josef à partir du mot tchèque « robota » qui signifie « travail, besogne, corvée ».

1942-Les Trois lois de la robotique: Formulées par les écrivains de science-fiction Isaac Asimov et John W. Campbell, sont des règles auxquelles tous les robots positroniques qui apparaissent dans leurs romans doivent obéir.

Première Loi : un robot ne peut blesser un être humain, ou par son inaction , permettre qu'un être humain soit blessé ;

Deuxième Loi : un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par des êtres humains, sauf quand de tels ordres s'opposent à la Première loi ;

Troisième Loi : un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection ne s'oppose pas à la première ou à la deuxième loi.

année-naissance de la robotique en science: Au contraire du terme informatique, forgé de toutes pièces en France, robotique vient de l'anglais robotics, imaginé par le romancier Isaac Asimov et popularisé par un livre publié en 1942 (iRobot).

1954-Premier robot industriel: l'Américain George Devol dépose le brevet de Unimate, premier robot industriel. Il s'agit d'un bras articulé capable de transférer un objet d'un endroit à un autre et inspiré des téléopérateurs utilisés dans l'industrie nucléaire dans les années 1950 pour la manipulation d'éléments radioactifs.

1970-Un Robot utilisé dans l'espace: Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. L'envoi de cette mission s'inscrivait au cœur de la rivalité entre l'URSS et les États-Unis pour la conquête spatiale.

1983- un robot utilisé dans la médécine: Le premier robot chirurgical au monde est le Arthrobot, Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Il fait partie du domaine de la cobotique.

Terminologie

utomate : Un automate est un dispositif reproduisant en autonomie une séquence d'actions prédéterminées sans l'intervention humaine, le système fait toujours la même chose.

Robot : Un robot est un dispositif mécatronique conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.

intelligence artificielle : L'intelligence artificielle est « l'ensemble des théories et des techniques mises en œuvre en vue de réaliser des machines capables de simuler l'intelligence humaine ».